Srs. após alguns dias quebrando a cabeça, consegui funcionar o Plugin Contact-Form. Por isso acho que é mais o aconselhável.
Achei a solução seguindo os passos da página <!-- m --><a class="postlink" href="http://www.grails.org/plugin/contact-form">http://www.grails.org/plugin/contact-form</a><!-- m -->.