Oi Alecia, este é um erro bastante comum.
O que acontece é o seguinte: o GORM, que é a ferramenta de persistência do Grails é baseada no Hibernate. Este é um erro do Hibernate na realidade.
Por default, quando o Hibernate nos retorna um objeto, ele não te retorna o objeto da classe que você quer exatamente, mas sim um proxy. Este proxy é usado para fazer o carregamento lazy das dependências da sua classe, e está diretamente ligado a uma sessão do Hibernate.
Então, supondo que você possua uma classe chamada Livro, com um atributo do tipo Autor, quando você executa um código como o abaixo
println livro.autor
O Hibernate na realidade vai fazer o seguinte:
1. Detectou que vou ter de chamar uma associação
2. Nâo é uma instância de Livro que tenho acesso, mas a um proxy.
3. Se é um proxy, tenho um atributo neste proxy que é a sessão, e é por esta sessão que busco o autor
Como seu objeto está na sessão do usuário, a sessão muito possívelmente já foi fechada ou não existe mais, disparando este erro que você está pegando.
Há algumas soluções para este problema.
1. Mapeie suas associações para que sejam do tipo eager, e não lazy (isto pode ser ruim, pois você pode sem querer baixar um grafo enorme de dependências para a sua memória e só é recomendado para modelos muuuuito simples)
2. Se vai precisar dos atributos/dependencias da sua classe, os chame de cara antes de fechar a sessão, preenchendo assim o seu objeto ou, melhor ainda, não os use fora de uma sessão do Hibernate.