Há umas semanas, não lembro muito bem o que eu estava fazendo, mas houve a necessidade de iniciar a aplicação para ser rodada no browser e disponibilizar o console para consultar alguma coisa. Tive um problema com isso. Depois de muito procurar, cheguei ao código abaixo. Para muitos pode ser alguma coisa de pouca serventia, mas se alguma dia precisar, é bom guardá-lo em algum lugar.

Kico, conforme pedido, código postado.

O código abaixo deve ser implementado na classe BootStrap.

/**
* Abrindo terminal ao mesmo tempo da execução do projeto
*/
import org.springframework.web.context.support.WebApplicationContextUtils
import org.codehaus.groovy.grails.commons.GrailsApplication
import grails.util.GrailsUtil


class BootStrap {

    def init = { servletContext ->
		/**
		 * Abrindo terminal ao mesmo tempo da execução do projeto
		 */
	   if (GrailsUtil.environment == GrailsApplication.ENV_DEVELOPMENT) {
		   def appCtx = WebApplicationContextUtils.getRequiredWebApplicationContext(servletContext)
		   def grailsApp = appCtx.getBean(GrailsApplication.APPLICATION_ID);
		   Binding b = new Binding();
		   b.setVariable("ctx", appCtx);
		   def console = new groovy.ui.Console(grailsApp.classLoader, b);
		   console.run()
	   }
		
    }
    def destroy = {}
}