Oi Thiago, gera alguma saída de erro?

Verifique se as variáveis de ambiente JAVA_HOME e GRAILS_HOME não foram modificadas.
Também verifique se não foi substituída a sua versão do Java, o que é muito comum com estas atualizações do Ubuntu.

Lembre-se de que JAVA_HOME deve apontar para o diretório do JDK sempre, e não para o da JRE.

Java_home esta correto, poderia dar um exemplo do grails_home para comparar

A variável GRAILS_HOME sempre vai apontar para o diretório aonde seu Grails estiver instalado.

Neste caso, é muito importante que você também adicione ao path do seu sistema o sub-diretório bin, que está dentro desta pasta.

então ambos estão corretos ele da um erro muito grande uma parte do inicio dele
... at org.codehaus.groovy.runtime.callsite.PogoMetaMethodSite$PogoCachedMethodSite.invoke(PogoMetaMethodSite.java:226)
at org.codehaus.groovy.runtime.callsite.PogoMetaMethodSite.callCurrent(PogoMetaMethodSite.java:52)
at org.codehaus.groovy.runtime.callsite.AbstractCallSite.callCurrent(AbstractCallSite.java:141)
at org.codehaus.gant.GantBinding$_initializeGantBinding_closure5_closure16.doCall(GantBinding.groovy)
at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)
at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(Unknown Source)
at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(Unknown Source)
at java.lang.reflect.Method.invoke(Unknown Source)
at com.springsource.loaded.ri.ReflectiveInterceptor.jlrMethodInvoke(ReflectiveInterceptor.java:1231)
at org.codehaus.groovy.reflection.CachedMethod.invoke(CachedMethod.java:90)
at groovy.lang.MetaMethod.doMethodInvoke(MetaMethod.java:233)
at groovy.lang.MetaClassImpl.invokeMethod(MetaClassImpl.java:1047)
at groovy.lang.ExpandoMetaClass.invokeMethod(ExpandoMetaClass.java:1110)
at groovy.lang.MetaClassImpl.invokeMethod(MetaClassImpl.java:877)
at groovy.lang.Closure.call(Closure.java:412)
.....

Qual a versão do seu Java?
Executa aí na linha de comando java -ver ou javac -ver e vê qual a instalação.
Se for aquela padrão que não é originária da Sun, minha sugestão é que você troque.

Utilizando o comando java -version retornou
java version "1.6.0_37"
Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.6.0_37-b06)
Java HotSpot(TM) Server VM (build 20.12-b01, mixed mode)
tbm já tentei com a 1.7 e nada...

Não sei dizer se é requisito, mas eu sempre uso o JDK

Pensando bem rs, é requisito sim, coloquei o JDK ao invés do JRE, pode ser o 1.6 mesmo.

Estou usuando o JDK...

Solucionado aqui no arquivo /etc/profile estava configurado corretamente o erro estava no .bashrc do meu usuario Home que apontava para o JRE não para o JDK

Oi Thiago, bom saber.
Qualquer coisa estamos aí pra te ajudar