Olá, Davi.
Se entendi teu problema, é simples: o classpath não está configurado corretamente.
Veja se isso ajuda:
http://grsage.com/grails/GrailsGettingStarted.html
Abraços.
Olá,
José, mas acontece que o classpath está como manda o figurino :/
E esta configuração está da mesma forma que de uma outra maquina, que funciona perfeitamente, com a diferença que o SO é um Win7 64bits e o java é o mesmo.
Eu fiquei observando aqui e consegui uma solução parcial, assim que eu ligo a maquina eu recorto o valor de qualquer variável do sistema relacionada com o Grails e confirmo tudo, depois eu volto e coloco novamente o valor, depois eu testo o comando "grails" ou no prompt ou no power shell ele pega e funciona rsrsrs. Mas ainda assim vou olhar mais tutoriais, além desse que você colocou, e observar se tem algo que eu esqueci.
Obrigado pela atenção