Olá José,
Já tentou

bindData(empresa,params)

Outro ponto.

Para que o bindData funcione corretamente você precisa seguir uma padronização no seu formulário, de nomenclatura.

Se você vai fazer uma edição, não precisa buscar a domain novamente, quando você salvar ela, o GORM sabe que como o ID está preenchido, vc está atualizando o registro apenas.

Pode ser encontrado aqui

Desculpe é o a função bindData que teste, digitei errado

Carlos, acredito que a nomenclatura do meu form esteja correta pois na inserção de um novo registro tudo funciona perfeitamente com o data binding.
Sobre utilizar o .get ja tentei fazer do mesmo modo que fiz na criação como mostrei acima porém tbm não funciona.

Olá José Carlos,

O que já aconteceu comigo algumas vezes é o objeto estar com erro e eu não ter verificado com o método hasErrors(), ai o grails não persiste, vc está fazendo essa verificação?

Confira no debug se o objeto é setado corretamente depois que passa pelo bind e, se for, confira o atributo "errors" dele.

Sim na hora de salvar eu ja verifico e se der erro eu dou render neles ;s

Olha fui ver aqui tava dando render só na hora de criar um novo e não na hora de alterar, mas tenho o seguinte problema, se eu crio um novo objeto e salvo ele da conflito em alguns campos que deveriam ser unicos, se eu ja puxo o objeto pelo .get ele diz que todos os campos estão nulos

Olá José Carlos,

Nos meus updates eu costumo fazer um

def instance = DomainClass.findById(params.id) // o mesmo que o seu get

e depois uso

bindData(instance, params)

e funciona legal.

Tenta isso, se não funcionar passa o código completo do se update pra eu dar uma olhada.

aqui o link do projeto

https://drive.google.com/file/d/0B8fgwfUpccYBOURodjlSMzFMdnc/edit?usp=sharing

José Carlos, tente usar o scaffolding, ele vai gerar uma controller padrão para vc, que pode ser customizada posteriormente.

O scaffolding é uma ferramenta muito útil do grails e vai te economizar muito trabalho.

Na controller gerada, vc vai encontrar várias boas práticas que aconselho que vc use em suas futuras controllers.

Para gerar uma controller pelo eclipse, clique com o botão direito do mouse na sua DomainClass e depois vá em New -> Generate Controller.

Você também pode gerar view por lá, com isso vc já vai ter um cadastro básico funcionando.

Mais informações em:
http://grails.org/doc/latest/guide/scaffolding.html

def salvar() {
		def cliente = Cliente.get(params['id']) ?: new Cliente() //se o get() retornar uma empresa ele devolve a empresa do banco senão cria uma nova empresa
		bindData(cliente, params)
		
		try {
			cliente.save(flush: true, failOnError: true)
			redirect action: 'listar' //ou qualquer outra forma que estiver usando.
			return	
		} catch(ex) {
			log.error(ex.message, ex)
			response.status = 500 //Erro interno do servidor
			render template: 'template', model: [cliente: cliente] //Retorna para o formulário com os erros.
			return
		}
	}

Fique atento aos seus formulários de alterar/novo pois eles são iguais. Reaproveite este código em um template para mais fácil manutenção do seu código.

No formulário coloque os nomes dos inputs da seguinte forma:

name="empresa.cnpj"

name="empresa.nome"

Isso vai fazer o seu binding.

Espero que tenha lhe ajudado e boa sorte com o projeto.

Obrigado pela ajuda pessoal, acabei usando a implementação do Carlos, porém não mudei o nome das inputs, o código ainda esta meio bagunçado pq não estou tratando erros ainda, quando iniciar essa parte eu dou uma refatorada ;)

	def salvar() {
		def empresa = Empresa.get(params['id']) ?: new Empresa()
		bindData(empresa, params)
		try {
			empresa.save(flush: true, failOnError: true)
			if (Cliente.findByEmpresa(empresa)) {
				redirect(action: 'index')
			} else {
				def cliente = new Cliente()
				bindData(cliente, empresa)
				cliente.save(flush: true, failOnError: true)
				redirect(action: 'index')
			}
		} catch(ex) {
			log.error(ex.message, ex)
			response.status = 500
			render ex
		}
	}