Luciano,
os plugins do Grails para relatórios são, na minha opinião de iniciante em Grails, muito falhos. O Kico (administrador do Grailsbrasil) me ajudou dias atrás na decisão de um plugin. Me passou os prós e contras de cada um.
Por fim optei por utilizar mesmo o Jasper (http://grails.org/plugin/jasper). Porém a versão que está ali publicada não funcionou prá mim.
Sugiro a você utilizar a versão 1.12.0-SNAPSHOT.