Bom dia!
Sou iniciante e estou apanhando em algo que deve ser muito simples.
Tenho 2 domain class (tarefa e categoria). Não estou usando scalfod.
Estou tentando listas as Categorias cadastradas no form de cadastro das Tarefas, mas não sei exatamente com fazer.
Alguém poderia me dar um exemplo de como fazer isso.
Abraços

class Categoria {
String nome
static hasMany = [tarefas: Tarefa]
    static constraints = {
    nome(nullable:false, blank:false)
    }
}

class Tarefa {
    String nomeTarefa
Date dataFim
String status = 'N'//N=nova , C=completa

    static constraints = {
    nomeTarefa (nullable:false, blank:false)
    dataFim (blank:false)
   
    }
}

//TarefaController
def adicionar(){
    Tarefa  novaTarefa = new Tarefa()
    novaTarefa.status = 'N'
             def categ = tarefa.categoria.list()
    render(template:"form", model: [tarefa: novaTarefa, categoria: categ])
           }

//_form
<g:select from="${categoriaList}" optionKey="id" optionValue="nome" />