Oi Arlindo,

a solução mais fácil para isto seria usando JavaScript mesmo. Imaginando que no seu arquivo GSP existam estes dois campos, ficaria algo mais ou menos assim:

var valorA = document.getElementById("valorA").value
var valorB = document.getElementById("valorB").value
// imaginando que seja um campo do tipo textual
document.getElementById("resultado").value = valorA + valorB

Oi Kiko, é seguinte:
esses comandos que você descreveu acima deve ser inserido direto no form.gsp?
pegando seu exemplo tenho a seguinte DOMAIN:

class Soma {
    String valorA;
    String valorB;
    String resultado;
     static constraints = {
    }
}

e o seguinte FORM.GSP:

<%@ page import="calculo.Soma" %>
<div class="fieldcontain ${hasErrors(bean: somaInstance, field: 'resultado', 'error')} required">
   <label for="resultado">
      <g:message code="soma.resultado.label" default="Resultado" />
      <span class="required-indicator">*</span>
   </label>
   <g:textField name="resultado" required="" value="${somaInstance?.resultado}"/>
</div>
<div class="fieldcontain ${hasErrors(bean: somaInstance, field: 'valorA', 'error')} required">
   <label for="valorA">
      <g:message code="soma.valorA.label" default="Valor A" />
      <span class="required-indicator">*</span>
   </label>
   <g:textField name="valorA" required="" value="${somaInstance?.valorA}" />
</div>
<div class="fieldcontain ${hasErrors(bean: somaInstance, field: 'valorB', 'error')} required">
   <label for="valorB">
      <g:message code="soma.valorB.label" default="Valor B" />
      <span class="required-indicator">*</span>
   </label>
   <g:textField name="valorB" required="" value="${somaInstance?.valorB}"/>
</div>

// Ai fiquei na dúvida onde alterar!
// desde já agradeço a ajuda!

Oi Arlindo, exatamente, no GSP

alterei no <g:textField mas não funcionou, poderia me exemplificar?
agradeço!

Olá Arlindo,
  Conhece JavaScript? Dê uma olhada nesse link: http://www.w3schools.com/js/js_arithmetic.asp

Oi, a logica dos cálculos já conheço do javaScript, o exemplo do kiko acredito que seja o ideal para meu problema, porém não estou conseguido implementa-lo no meu código acima. se alguém poder me exemplificar como ficaria nesse código agradeço! 

Cara vc tem q entender como o Grails funciona.
Não tem como atualizar o resultado dinamicamente como é feito cm JavaScript. Vc tem que mandar uma requisição para um Controller, efetuar a soma e retornar o resultado dessa soma para uma view.
Se não for persistir essas somas no banco de dados, não precisa criar um Model soma. Segue um exemplo:

class somaController {
    def mostraFormulario(){}

   def calculaSoma(int a, int b)?{
   ?   ?render (view:'resultado', model:[resultado:a+b])
   ?}
}

No seu mostraFormulario.gsp vc pode por assim:

<g:form>
   ?Primeiro Numero: <g:textField name="a"/>
   S?egundo Numero: <g:textField name="b"/>
   ?<g:actionSubmit value="soma" action="calculaSoma"/>
</g:form>

E na view resultado.gsp vc faz:

A resposta é ${resultado}