Pois bem, já me respondendo: testei e amei.
Incrívelmente simples.
Mais informações sobre como usá-los no link abaixo:
<!-- m --><a class="postlink" href="http://grails.org/Quartz+plugin">http://grails.org/Quartz+plugin</a><!-- m -->
Por incrível que pareça, tudo o que é necessário para usar o Quartz se encontra neste link. A única dificuldade que eu tive foi na utilização de expressões do tipo cron, com as quais me confundi um pouco. Acabei optando por trabalhar com milisegundos mesmo. <!-- s:) --><img src="{SMILIES_PATH}/icon_smile.gif" alt=":)" title="Smile" /><!-- s:) -->