Você pode fazer um redirecionamento usando o UrlMapping.
Você pode ver um exemplo aqui:
<!-- m --><a class="postlink" href="http://blog.peterdelahunty.com/2009/01/grails-tips-for-homepage-url-mapping.html">http://blog.peterdelahunty.com/2009/01/ ... pping.html</a><!-- m -->