Nunca usei e não conhecia, fiquei sabendo por este seu post. Vou experimentar.
Você está usando? Qual está sendo sua experiência com ele? Já olhou o jBPM?

Oi Pedro ja fiz varios teste com o camunda não com groovy mas com java mesmo e nao tive problemas , tem também o activiti que foi da onde saiu o camunda , o activiti também é bom so não gosto da interface em eclipse do activiti para criar os fluxo, no camunda ja é um ambiente bem mas limpo e simples

Olá George Salu e Kiko.

Muito grato pelo retorno de vocês!

Sou consultor em BPM e tenho forte experiência com Bizagi (que não tem plugin para o Grails até onde saiba). Considero Bizagi uma extraordinária ferramenta. A equipe deles é seríssima e de mente muito aberta. Você pode utilizá-lo gratuitamente para fazer seus testes e aprendizado por tempo indeterminado, e ainda assim abrir chamados para o suporte deles sendo atendido com muito carinho e profissionalismo. 
Tendo trabalhado como consultor e prestador de serviço por vários anos, senti a necessidade de construir uma ferramenta onde pudesse tornar tangível a minha experiência e algumas ideias (somar o serviço e o produto enfim). Escolhi o Grails para o meu CRUD, porém as aplicações modernas demandam workflow, não apenas isso, mas a gestão de processos como ativos intangíveis da organização seguida de sua automação.
Então fiquei surpreso ao encontrar o Camunda - o material deles é excelente e bastante consistente sem dúvida, mas ainda não tive o tempo necessário para colocar a mão nessa massa como já o fiz com o BizAgi.
Então pergunto ao colega Jorge Salu se poderia me passar algum material para fazer a instalação do Camunda no java mesmo por enquanto. E a partir daí evoluirmos para a utilização do Plugin em Grails.
Vocês gostariam de realizar um estudo conjunto?  Deixem seus contatos, por favor.
Acho que este tipo de funcionalidade realmente vai fazer uma diferença brutal na qualidade e valor agregado de nossos aplicativos.
Obrigado pelo tempo de vocês!

Oi Pedro, me interessa fazer um em conjunto sim. Basta escrever pra mim: kico@itexto.com.br

Oi Pedro fiz ate agora so uma poc do camunda usando a propria documentação deles , fiz usando java jsf e maven, me interessa sim o estudo em conjunto meu email é : george.salu10@gmail.com

O camunda saiu de activiti a forma de trabalhar no java com ele é bem similar mas na minha opinião o que o camunda ganha do activiti é a interface de criar o fluxos e a interface de gerencia dos fluxos bem mas simples e sem ser um plugin no eclipse como é o actitivi e jbpm 

Pessoal, vocês evoluiram nesse estudo? Também tenho interesse. rodrigojbp@gmail.com

Olá Rodrigo!
Sim, evoluímos.
Seguimos para o Activiti conforme sugerido pelo amigo George Salu.
No momento demos uma parada em função de outras prioridades. 
Porém será muito bom trocarmos nossas expriências com você e caminharmos juntos nesta jornada.
Seja bem-vindo.
pedrogentil@trust-bc.com.br

Legal, Pedro!
Vocês chegaram a desenvolver algum artefato que possa ser compartilhado/colaborado (PoC, tutorial, etc,)?
[]'s

Olá Rodrigo, ainda não encontramos tempo para desenvolver um material didático.
Mas podemos trocar ideias.
Você está em que cidade?

Oi PessoALL,

Justamente estava pesquisando uma ferramenta de BPMN que eu pudesse integrar com o grails, ao pesquisar o Camunda, observei que ele usa o bpmn.io na diagramação, que usa javascript e é baseado no node.js.
como eu basicamente precisava da ferramenta de diagramação e não o "motor" do Camunda, fui a suas origens pesquisar o código do bpmn.io...
Enfim, consegui gerar uma dist offline, que pudesse rodar stand alone, sem o node.js e é basicamente javascript...

Comecei a testar o Activi e achei de forma geral melhor que o Camunda, mas não vi ainda o código do Activi designer, para saber se posso integrar na minha aplicação...

Existem estes plugins, mas infelizmente só pra grails 2.x:

https://grails.org/plugin/activiti
https://grails.org/plugin/camunda

Olá Everton,
Que bom termos mais um entusiasta BPM.
Então, também tenho interesse em ter no meu aplicativo o Modeler do Activiti bem como o Engine.
Até o ano de 2011 o Modele Activiti era livre - native core components
Agora precisa ser comprado com Signavio?
Porém já vi algumas pessoas mais criativa dizerem que conseguiram extrair a funcionalidade do Eclipse, pesquise na internet que vai encontrar alguma coisa.
Bem, espero que você tenha sucesso.
Por favor, compartilhe seus progressos nesta direção.
Abraço!

Olá,
Executei com sucesso o modeler do bpmn.io dentro de uma aplicação grails:

Baixe o exemplo aqui: https://github.com/bpmn-io/bpmn-js-examples
Instale o node.js, npm e grunt
vá nos exemplos que baixou na pasta do "modeler"
execute:

npm install

grunt

Será criada uma pasta "dist", com o modelador standalone funcional no index.html, junto com os .JS's e CSS's
Copie as div do index.html para o seu index.gsp, links etc
Copie os .CSS's para a pasta \grails-app\assets\stylesheets, inclusive a pasta "vendor"
Copie os .js para a pasta \grails-app\assets\javascripts
Voilá, sua aplicação incorpora o modelador.
Como o .js gerado fica grande, pois todas as funções que seriam executadas no node.js ficam no index.js standalone, a aplicação demora um pouco a iniciar, mas se você compactar o .js (minimizar), fica aceitável.
Boa sorte

Olá Everton,
Parabéns.
Sabe se estes diagramas podem ser importados em BPMS como Activiti e Camunda?
Abraço!

Oi,
O Camunda usa o bpm.io, portanto é só arrastar e soltar o arquivo .bpmn para ele carregar, quanto ao activi, é só exportar o .xml e arrastar e
soltar.

A Fundacred utiliza a versão Comunity Edition do Camunda BPM desde 2016 para modelar e automatizar processos e decisões.
Em janeiro de 2017 a  Fundacred contratou a versão Enterprise Edition para obter suporte em produção.
Na página ?https://camunda.com/bpm/references/single.php?cust=224 há referência de cliente da Camunda no Brasil.
A seguir o link para a apresentação (Slideshare) e vídeo (YouTube) de estudo de caso no BPM Day Porto Alegre em novembro de 2016:
?http://mauriciobitencourt.com/eventos/bpm-day-porto-alegre-2016/

Olá pessoal,

como ficou o grupo de estudos?
Tentei utilizar o Camunda DMN Engine com o Grails 3 e não consegui, alguém aqui já utilizou na versão 3?
De qualquer forma vou postar aqui o erro que estou tendo, alguém que já tenha trabalhado com DMN Engine pode ter passado por isso em outro projeto.
Eu utilizei tanto o seguinte exemplo, como o do tutorial dos docs do camunda: https://github.com/camunda/camunda-bpm-examples / tree / master / dmn-engine / dmn-engine-java-main-method.
Eu tentei implementar dentro de um controlador e até mesmo através de um .jar, mas obtive o mesmo erro:

java.util.ServiceConfigurationError: javax.xml.validation.SchemaFactory: jar:file:/home/antonio/.gradle/caches/modules-2/files-2.1/org.iso_relax.verifier.jaxp.validation/isorelax-jaxp-bridge/1.0/acfeb18770fd8dc3a297e11be5389378d0832827/isorelax-jaxp-bridge-1.0.jar!/META-INF/services/javax.xml.validation.SchemaFactory:1: Illegal provider-class name: http\://relaxng.org/ns/structure/1.0=org.iso_relax.verifier.jaxp.validation.RELAXNGSchemaFactoryImpl

E consequentemente:

java.lang.NoClassDefFoundError: Could not initialize class org.camunda.bpm.model.dmn.Dmn

O erro ocorre ao tentar fazer o parse de um arquivo DMN. Utilizei o memso arquivo dos exemplos dos tutoriais.

File file = new File(“directoryX/dish-decision.dmn11.xml”);
InputStream inputStream = new FileInputStream(file);
DmnDecision decision = dmnEngine.parseDecision(“decision”, inputStream);

Alguém já passou por isso? Ou até memso em outras ocasiões já passou pelo erro:

java.util.ServiceConfigurationError: javax.xml.validation.SchemaFactory: 
Illegal provider-class name: http\://relaxng.org/ns/structure/1.0=org.iso_relax.verifier.jaxp.validation.RELAXNGSchemaFactoryImpl

Obrigado.

Olá amigo.
O grupo ficou meio parado. Agora é que estou retornando depois de vencidas certas prioridades em meu projeto.
Então, estou susando o Activity BPM e mesmo assim sem plugin. 
Caso queira tentar seguir esta via, podemos conversar... ok? Meu email: PedroGentil@trust-bc.com.br

Olá Everton.
Tentei agora a sua solução para utilizar o modeler.
Acho que estou deixando de considerar alguma coisa importante.
Eu baixei bpmn-js-examples-master
Entrei no diretório modeler
Executei: 
A pasta "vendor" não está debaixo da pasta "dist".
Encontrei "vendor" apenas em 
1) modeler\node_modules\browserify\test\glob\vendor
2)modeler\node_modules\watchify\node_modules\browserify\test\glob\vendor
e mesmo assim não contém o arquivo bpmn-embedded.css
Então a referência no index.html fica quebrada: <link rel="stylesheet" href="vendor/bpmn-font/css/bpmn-embedded.css" />
Você poderia me orientar?

Algo deve ter saído errado, pois dentro da pasta dist criada, deve ter um html totalmente funcional (index.html). Se você executar o index.html e este não funcionar, é porque a distribuição não foi gerada corretamente. Tem que gerar todos os arquivos para não precisar do node...

Olá Everton.
Você poderia me dizer como ficou o seu diretório

modeler

depois do

npm install 

  e do

grunt

?
Obrigado por seu retorno!

Oi, então,
foi criada uma pasta \dist e uma \node_modules (dentro de \modeler)
dentro de \dist fica \css, \vendor, index.html e index.js
executando o index.html, roda standalone no browser...