esta configuração por Maven era usada no Grails 1 até o 2 se não me engano. Do 3 pra frente, como estamos usando o Gradle, é mais interessante você se manter neste (Gradle) ao invés de tentar abordagens alternativas com Maven. Vai te evitar muita dor de cabeça. Observe que na documentação da versão 4 e 3 do Grails Maven sequer é mencionado direito.