Pessoal estou construindo uma pequena aplicação de controle de estoque com o objetivo de aprendizado da linguagem, já li um livro de grails disponibilizado pela InfoQ e agora eatou lendo Groovy in Action, devido ter menos de dois dias de manejo com a linguagem ainda tenho muitas dúvidas relacionado a sintaxe da linguagem, com isso estou com um problema, tenho uma classe Produto, Venda e ItemVenda, nessa classe ItemVenda quando eu adicionar um produto, ela vai ter que deduzir da quantidade de produto e alterar o valor da classe venda, estou disponibilizando o código que está sem erro de compilação mais que me retorna um erro em tempo de execução, gostaria que alguém me ajudasse, como vou poder realizar essa manipulação, e o erro que ele me retorna é:
"Property quantidade threw exception; nested exception is groovy.lang.MissingPropertyException: No such property: params for class: ItemVenda".

Código classe ItemVenda:

class ItemVenda {
Produto produto
Integer quantidade
Venda venda
static belongsTo = Venda
static constraints = {
produto(nullable:false)
venda(nullabe:false)
quantidade(min:1,max:10)
}
public void setQuantidade(Integer quantidade){
produto= Produto.get(params.id)
this.quantidade=quantidade;
Integer qtd=produto.getQuantidade();
if(qtd>this.quantidade){
Integer nov=qtd-this.quantidade;
produto.setQuantidade(nov);
Float valor=produto.getPreco();
Float total=total+valor*this.quantidade;
venda=Venda.get(params.id);
venda.setValor(total);
}

}
}